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협동로봇
HCR-12A

HCR-12A는 가반하중 12kg, 구동범위 1300mm의 협동로봇으로, 중량물 작업이 많은 자동차, 금속 가공, 물류 등 산업에서 최적의 솔루션을 구현할 수 있습니다.

가반하중
12kg
구동범위
1300mm
로봇무게
53kg
제품 문의 카탈로그
인증내역
  • CE
    CE
  • IP66
    IP66
  • ISO
    ISO
Specifications
Robot Body

Basic Specifications

Payload 12kg
Reach 1,300mm
DOF 6

Performance

Repeatability ±0.07mm
Linear Speed 1m/s
Motion Range & Speed J1 ±180°, Max 130°/sec
J2 ±150°, Max 130°/sec
J3 ±165°, Max 200°/sec
J4 ±190°, Max 200°/sec
J5 ±170°, Max 200°/sec
J6 ±360°, Max 200°/sec

Tool/IO

Tool/IO #1 Connector M8, 8pin, A Coding
Power DC 24V
Digital In 2ch
Digital Out 2ch
Analog In 2ch
RS-485 -
Tool/IO #2 Connector M8, 8pin, A Coding
Power DC 24V
Digital In 2ch
Digital Out 2ch
RS-485 2ch
EtherCAT Connector M8, 6pin
DC TX+, TX-, RX+, RX-DC 24V
Analog In -
DC Power Max 3A (1.5A/pin)

Installation

Weight 53kg
Footprint 220 x 227mm
Robot Mounting Floor, Wall(Max 30°), Ceiling
IP Ratings IP54
Noise Level ≤70dBA
Controller

Basic Specifications

Size (WxHxD) 450 x 470 x 223mm
Weight 19.8kg
Power Source 100-240 VAC, 50-60Hz (1kW)

Communication Protocols

TCP/IP Yes
Mobus TCP Yes
EtherNet/IP Not Applicable

Internal I/O Ports

Emergency 2ch (4ports)
Safety 2ch (4ports)
Remote Power On/Off Yes / Yes
Digital In Flexible In 8ch (SINK)
General In 8ch (SINK)
Digital Out Flexible Out 8ch (SOURCE)
General Out 8ch (SOURCE)
* <1.2A/channel
Analog In 2ch
Analog Out 2ch
Incremental Encoder In 2ch
Teach Pendant

Basic Specifications

Size (WxHxD) 343 x 270 x 81mm
Weight 1.8kg
Screen Size 12.1inch
Display Resolution 1,024 x 768
Power Switch 1ea
Emergency Switch 1ea
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