한화로보틱스가 자체 개발한 ACS (AGV Control System)를 적용하거나, 고객이 요구하는 ACS 를 적용해 고객 현장에 가장 효과적인 관제 시스템을 제공합니다.

Wireless Network로 통신하는 AGV/AMR의 특성을 고려해 AGV/AMR의 원활한 가동을 위한 최적의 네트워크를 마련합니다. AP (Access Point) 위치, 수량, 채널을 최적 설계하고 시뮬레이션을 통해 신호 감소, 채널 간섭 등 트러블을 예측합니다. 시뮬레이션을 통해 신호 감도가 낮은 음영 지역을 확인하고 신호 간섭에 대한 문제 해결 솔루션을 제공합니다.

한화로보틱스 AGV/AMR은 미국 UL (Underwriters Laboratories Inc.,)와 유럽 CE (Conformité Européenne) 인증을 획득한 부품을 사용하며 완제품에 대하여도 수출 국가의 안전 인증을 획득하고 있습니다.

또한 내장된 Safety system은 국제표준인 ISO (International Organization for Standardization), PL (Performance Level, 성능요구수준), SIL (Safety Integrity Level, 안전 무결성 등급) 인증을 획득했습니다.

안전 기능을 관장하는 Safety Controller는 3개의 비상 정지 버튼 외에도 Safety Laser Scanner를 통해 장애물을 인식하고, Safety Encoder에서 인식한 정보를 기반으로 모터에 STO (Safety Torque Off) 시그널을 보내 속도를 모니터링 및 조정합니다.

SLS (Safely Limited Speed) 기능으로 가상의 안전 구역을 설정, 장애물이 설계된 경로 인근에 진입했을 때 속도를 낮추거나 멈춰 안전 사고를 예방합니다.

한화로보틱스는 협동로봇과 AGV/AMR 관련 기술력을 보유하여, 협동로봇과 AMR을 접목한 모바일 매니퓰레이터 (Mobile Manipulator)의 일원화된 설계와 어플리케이션을 지원함으로써 고객의 니즈에 부합하는 최적의 솔루션을 제공합니다.