Hanwha Robotics

협동로봇

HCR-5W

HCR-5W는 4.5kg 동급 사양 기준 최경량 수준의 로봇 바디를 구현(10.9kg)한 제품입니다. 일자형 컴팩트한 설계로 좁은 공간의 용접에 최적화된 모델이고, 축 자유도가 높아 백핸드 위빙에서 포핸드 위빙으로 전환이 자유롭습니다. 최대 5hz 까지 속도 설정이 가능하며 용접 대상물에 따른 다양한 용접 패턴 구현이 가능합니다.

가반하중: 4.5 kg

구동범위: 625 mm

로봇무게: 10.9 kg

제품 문의 카탈로그

인증내역

CE
IP66
ISO
SIL
UL-CERTIFIED

Specifications

Robot Body

Basic Specifications

Payload	4.5kg
Reach	625mm
DOF	6

Performance

Repeatability	±0.02 mm
Linear Speed	0.5m/s
Motion Range & Speed	J1	±360°, Max 75°/sec
	J2	+180-120°, Max 75°/sec
	J3	+160-140°, Max 90°/sec
	J4	±360°, Max 90°/sec
	J5	±115°, Max 90°/sec
	J6	±360°, Max 90°/sec

Tool/IO

EtherCA	Connector	M8, 6 pin
	DC	TX+, TX-, RX+, RX-DC 24V
	Analog In	2 ch
DC Power	Max 1.5A (1.5A/pin)

Installation

Weight	10.9 kg
Footprint	Ø120 mm
Robot Mounting	Floor, Wall (Max 30°), Ceiling
IP Ratings	IP66
Noise Level	≤65dBA

Controller

Basic Specifications

Size (W x H x D)	550 x 482 x 251mm
Weight	25.5 kg
Power Source	100-240 VAC, 50-60Hz (3.6kW)

Communication Protocols

TCP/IP	Yes
Mobus TCP	Yes
EtherNet/IP	Yes

Internal I/O Ports

Emergency	2 ch ( 4ports)
Safety	2 ch ( 4ports)
Remote Power On/Off	Yes / Yes
Digital In	Flexible In 8 ch (SINK)
Digital In	General In 8 ch (SINK)
Digital Out	Flexible Out 8 ch (SOURCE)
	General Out 8 ch (SOURCE)
	* <1.2A/channel
Analog In	2 ch
Analog Out	2 ch
Incremental Encoder In	2 ch