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협동로봇
HCR-3A

HCR-3A는 가반하중 3kg, 구동범위 630mm, 무게 13kg의 소형 협동로봇으로
사람이 작업하기 어려운 협소한 공간에서 최적의 솔루션을 제공합니다.

가반하중
3 kg
구동범위
630 mm
로봇무게
13 kg
제품 문의 카탈로그
인증내역
  • CE
    CE
  • IP66
    IP66
  • ISO
    ISO
  • NSF
    NSF
  • SIL
    SIL
  • UL-CERTIFIED
    UL-CERTIFIED
Video
Specifications
Robot Body

Basic Specifications

Payload 3kg
Reach 630mm
DOF 6

Performance

Repeatability ±0.05mm
Linear Speed 1m/s
Motion Range & Speed J1 ±360°, Max 180°/sec
J2 ±360°, Max 180°/sec
J3 ±160°, Max 180°/sec
J4 ±360°, Max 360°/sec
J5 ±360°, Max 360°/sec
J6 Infinite, Max 360°/sec

Tool/IO

Tool/IO #1 Connector M8, 8pin, A Coding
Power DC 24V
Digital In 2ch
Digital Out 2ch
Analog In 2ch
Tool/IO #2 Connector
Power
Digital In
Digital Out
EtherCAT Connector M8, 6pin
DC TX+, TX-, RX+, RX-
DC DC 24V
DC Power Max 1.5A (1.5A/pin)

Installation

Weight 13kg
Footprint Ø128mm
Robot Mounting Floor, Wall, Ceiling
IP Ratings IP64
Noise Level ≤60dBA
Controller

Basic Specifications

Size (WxHxD) 450x470x223mm
Weight 17.6kg
Power Source 100-240 VAC, 50-60Hz (1kW)

Communication Protocols

TCP/IP Yes
Mobus TCP Yes
EtherNet/IP Not Applicable

Internal I/O Ports

Emergency 2ch (4ports)
Safety 2ch (4ports)
Remote Power On/Off Yes / Yes
Digital In Flexible In 8ch (SINK)
General In 8ch (SINK)
Digital Out Flexible Out 8ch (SOURCE)
General Out 8ch (SOURCE)
* <1.2A/channel
Analog In 2ch
Analog Out 2ch
Incremental Encoder In 2ch
Teach Pendant

Basic Specifications

Size (WxHxD) 343x270x81mm
Weight 1.8kg
Screen Size 12.1inch
Display Resolution 1024x768
Power Switch 1ea
Emergency Switch 1ea
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