본문바로가기
  • HCR-3A 상세이미지
  • HCR-3A 상세이미지
  • HCR-3A 상세이미지
  • HCR-3A 상세이미지
  • HCR-3A 상세이미지
협동로봇
HCR-3A

HCR-3A는 가반하중 3kg, 구동범위 630mm, 무게 13kg의 소형 협동로봇으로
사람이 작업하기 어려운 협소한 공간에서 최적의 솔루션을 제공합니다.

가반하중
3kg
구동범위
630mm
로봇무게
13kg
제품 문의 카탈로그
인증내역
  • CE
    CE
  • IP66
    IP66
  • ISO
    ISO
  • NSF
    NSF
Video
Specifications
Robot Body

Basic Specifications

Payload 3kg
Reach 630mm
DOF 6

Performance

Repeatability ±0.05mm
Linear Speed 1m/s
Motion Range & Speed J1 ±360°, Max 180°/sec
J2 ±360°, Max 180°/sec
J3 ±160°, Max 180°/sec
J4 ±360°, Max 360°/sec
J5 ±360°, Max 360°/sec
J6 Infinite, Max 360°/sec

Tool/IO

Tool/IO #1 Connector M8, 8pin, A Coding
Power DC 24V
Digital In 2ch
Digital Out 2ch
Analog In 2ch
Tool/IO #2 Connector
Power
Digital In
Digital Out
EtherCAT Connector M8, 8 pin
DC TX+, TX-, RX+, RX-DC 24V
Analog In 2 ch
DC Power Max 1.5A (1.5A/pin)

Installation

Weight 13kg
Footprint Ø128mm
Robot Mounting Floor, Wall, Ceiling
IP Ratings IP66
Noise Level ≤60dBA
Controller

Basic Specifications

Size (W x H x D) 450 x 470 x 223 mm
Weight 17.6kg
Power Source 100-240 VAC, 50-60Hz (1kW)

Communication Protocols

TCP/IP Yes
Mobus TCP Yes
EtherNet/IP Not Applicable

Internal I/O Ports

Emergency 2ch (4ports)
Safety 2ch (4ports)
Remote Power On/Off Yes / Yes
Digital In Flexible In 8ch (SINK)
General In 8ch (SINK)
Digital Out Flexible Out 8ch (SOURCE)
General Out 8ch (SOURCE)
* <1.2A/channel
Analog In 2ch
Analog Out 2ch
Incremental Encoder In 2ch
Teach Pendant

Basic Specifications

Size (W x H x D) 343 x 270 x 81 mm
Weight 1.8kg
Screen Size 12.1inch
Display Resolution 1,024x768
Power Switch 1ea
Emergency Switch 1ea
전체 내용 펴기
협동로봇 Product List

Online Inquiry

온라인 문의 신청

로봇 도입을 고민하고 계신가요?
전문가에게 1:1 상담을 받아보세요.

제품문의 사업문의