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HCR-3A
Payload 3kg, Reach 630mm
협소한 공간에 사용이 용이한 소형 로봇입니다 로봇 끝단인 6축이 무한회전하여 스크류드라이빙, 폴리싱, 검사 등 다양한 공정에 활용됩니다
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HCR-5A
Payload 5kg, Reach 915mm
한화에서 처음으로 출시한 협동로봇으로서, 다양한 레퍼런스를 보유하고 있습니다 다양한 공정에 유연하게 적용이 가능한 로봇입니다
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HCR-12A
Payload 12kg, Reach 1300mm
HCR 라인업 중 가장 파워풀한 로봇입니다 금속 가공, 자동차 산업에 주로 활용됩니다
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Number of Axis
6DoF
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Reach
630mm
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Infinite rotation of
Wrist axis
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Payload
3kg
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Footprint
Ø130mm
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Repeatability
±0.05mm
| End Effector Speed | 1m/s |
|---|---|
| Tool I/O |
Digital In 2 / Out 2 Analog In 2 DC 12/24V 1.6A |
| 수명 (hr) | 35,000 |
| Weight (kg) | 13 | |||
|---|---|---|---|---|
| Mounting | Floor, Wall, Ceiling | |||
| Temp, range | 0°~50° | |||
| IP등급 | IP64 | |||
| Power supply | 100-240VAC, 50-60Hz | |||
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Number of Axis
6DoF
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Reach
915mm
-
Repeatability
±0.05mm
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Payload
5kg
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Footprint
Ø150mm
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ISO Cleanroom
Class 2
| End Effector Speed | 1m/s |
|---|---|
| Tool I/O |
Digital In 4 / Out 4 Analog In 2 DC 12/24V 1.6A EtherCAT |
| 수명 (hr) | 35,000 |
| Weight (kg) | 21 | |||
|---|---|---|---|---|
| Mounting | Floor, Wall, Ceiling | |||
| Temp, range | 0°~50° | |||
| IP등급 | IP54 | |||
| Power supply | 100-240VAC, 50-60Hz | |||
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Number of Axis
6DoF
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Reach
1300mm
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Repeatability
±0.07mm
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Payload
12kg
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Footprint
220x227mm
| End Effector Speed | 1m/s |
|---|---|
| Tool I/O |
Digital In 4 / Out 4 Analog In 2 DC 12/24V 1.6A EtherCAT |
| 수명 (hr) | 35,000 |
| Weight (kg) | 52 | |||
|---|---|---|---|---|
| Mounting | Floor, Ceiling | |||
| Temp, range | 0°~50° | |||
| IP등급 | IP54 | |||
| Power supply | 100-240VAC, 50-60Hz | |||
HCR Software Rodi
한화로보틱스 HCR 로봇 소프트웨어 Rodi는 직관적인 UI로 누구든 쉽게 사용이 가능합니다
간단한 클릭만으로 프로그래밍이 가능
- 아이콘으로 구성된 명령어
- 프로그래밍 오류를 최소화할 수 있는 알림 기능
전체 로봇 동작 Flow를 한 눈에 파악
- 비디오 에디터와 유사한 프로그램 구조
- 작업별 소요시간을 가시화하여 정보 전달
다양한 로봇 프로그래밍 방식 지원
- 스크립트, 트리 구조
자주 쓰는 동작은 더욱 쉽게 프로그래밍
- 적재, 팔레타이징, 박스 등 패턴 기능으로 간편한 사용
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